PCI-8132: 2轴步进和伺服运动控制卡，带32通道通用IO (GPIO
\\规格
\ 脉冲型运动控制
\ ■ 轴数 2
\ ■ 脉冲输出率 0.03pps至2.4Mpps，可编程
\ ■ 脉冲指令输出 DIR/OUT, CW/CCW
\ ■ 最大加速度 91 Mpps2
\ ■ 速度分辨率 16位
\ ■ 编码器输入率 2.4MHz@3米线缆
\ ■ 编码器计数器分辨率 28位
\ ■ 位置范围 -134,217,728至+134,217,727脉冲（28位）
\ ■ 一个系统最多支持卡数 12
\ 运动接口I/O信号
\ ■ 位置锁存输入引脚 LTC（1 kHz对于连续触发）
\ ■ I/O引脚 差分和2500VRMS光隔
\ ■ 增量式编码器信号输入引脚 DIR/OUT, EA/EB
\ ■ 编码器信号输入 EZ
\ ■ 机械限位开关信号输入引脚 ±EL，±SD，和ORG
\ ■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC
\ ■ 通用DO引脚 SVON
\ ■ 通用DI引脚 RDY
\ ■ 脉冲发生器信号输入 PA和PB
\ ■ 同步开始/停止信号I/O引脚 STA和STP
\ 通用I/O
\ ■ 16通道输入和16通道输出
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