L298N电机驱动板模块 直流步进电机机器人智能车Arduino

[主要功能特点]

• 关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片
  L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
  电机驱动电源电压DC 5--35V。
  电源输入正常时有LED 灯指示。
  最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。
  输出正常时电机运转有LED 灯指示。
  具有二极管续流保护。
  可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。
  可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
  可实现电机正反转。
  直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
• 可以给单片机等控制器提供5V电源

接口说明：
J1：电机驱动电源输入接口
   范围DC 5V—35V。V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。
J2：驱动器和控制端的接口
   控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。ENA、ENB 悬空即可。如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
J3：输出电机接口
   接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。 

发货清单

1、L298N电机驱动器1块

2、网传资料，内容如下：

网传资料包括：

1、PDF格式的原理图、PCB图

2、说明书1份

3、芯片资料

4、测试软件

基于STC89C52单片机的步进电机C语言参考测试源码，有详细的测试说明，在KeilC环境下可以直接使用。测试功能有：全速正转、全速反转、停止、调速等

 步进电机测试例程：

基于STC89C52单片机的直流电机C语言参考测试源码，有详细的测试说明，在KeilC环境下可以直接使用。测试功能有：全速正转、全速反转、刹车制动、PWM调速等

直流电机测试例程：