做一辆循迹小车最少需要购买2个循迹模块,做三路循迹小车要三个模块,组成四路循迹小车要4个模块,一次购买10个之内者不议价,量大可批价格再议!
一 模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围2~8cm,工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
二 模块参数说明
1 当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上红色指示灯点亮电平,同时OUT端口持续输出低电平信号,检测角度30°,检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可,也可以直接驱动一个5V继电器;连接方式:VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用LM393,工作稳定;
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时,红色电源指示灯点亮;
6、具有3mm的螺丝孔,便于固定、安装;
7、电路板尺寸:2.9CM*1.9CM
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好,非特殊情况,请勿随意调节电位器。
发货清单:
循迹模块---1个
杜邦线---3条
送固定螺丝 -----1套
本店智能小车模块 购买推荐链接,有需要请加入购物车一起拍下:
1、火焰传感器模块:
2、灭火小车套件购买链接:
3、光电传感器智能小车寻光模块购买链接:
购物说明:配件以散件形式发货,拿到手需要自己组装。(组装过程需要用到:、、工具),没有以上工具的朋友,可以点击对应工具名称文字进入一起购买。
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可以配套的智能小车模块,如果有需要请加入购物车一起拍下:
0、智能小车底盘:
1、电源--小车必须要:
2、智能小车专用驱动模块:
3、智能小车避障传感器:
4、智能小车寻迹 循迹模块 巡线寻迹模块:
5、智能小车最小核心板:
以下为推荐配件:
1、小车电源:
2、不怕光型红外传感器:
小车套件推荐
1、2驱智能小车:
2、4驱智能小车:
小车成品推荐
1、2驱小车成品(STC89C52芯片):
2、2驱小车成品(STC12C5A60S2芯片):
3、4驱智能小车成品:
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