[板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)]/专柜/直流电机,驱动器,隔离,板载,电机同兴膜式工程

板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)

网店地址：

“天英科技”

网店名称：

“天英科技”

品牌：

价格：

90.00

旺旺：

天英科技创新协会

发货速度：

4.80

描述评分：

4.50

服务评分：

4.60

板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)详情：

2个LMD18200T直流电机驱动板使用说明：

突出功能是用了2片LMD18200。实现1块板子可同时控制2个直流电机且性价比更好。

【实物图片及说明】

驱动板尺寸：63mmX61mmX30mm
安装尺寸：58.5mmX55.5mm 孔径：直径3.5mm

[主要功能特点]

关键芯片：LMD18200T电机驱动芯片
LMD18200T芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC 12--35V。（注意：电机驱动电压不能大于35Ｖ,也不能小于12Ｖ）
电源输入正常时有LED灯指示。
电机正常运行时有LED灯指示。
最大输出电流3A（瞬间峰值电流6A），最大输出功率75W。
输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。
可控制２台直流电机。
可实现电机正反转。
电机转速可通过PWM方式实现调速。
LMD18200T芯片本身能过热或过流保护。

[控制接口说明]

本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V、+5V、+12V、+24V等等）接在驱动器端口J1的VCC上即可。

控制端可以采用单片机、DSP、ARM、PLC、CPLD、FPGA等。由于各种控制器的电源电压不一致，所以我们默认设计的是支持3.3V—9V,如果您使用的控制电源电压大于9V时，要做不同的电阻匹配，详见下面示意图：

控制电源：指单片机等控制系统中CPU的电源或PLC公共电源。

驱动电源：指电机使用的电源。

接口说明：

J1：驱动器和控制端的接口

VCC---接控制系统电源

BRAKE1---电机１制动控制输入，高电平制动，低电平使能。

DIR1---电机１方向控制输入，高电平正转，低电平反转。

PWM1---电机１调速控制输入，高电平电机全速运行，低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。

BRAKE２---电机２制动控制输入，高电平制动，低电平使能。

DIR２---电机２方向控制输入，高电平正转，低电平反转。

PWM２---电机２调速控制输入，高电平电机全速运行，低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。

J2：电机驱动电源输入接口

范围DC 12V—35V。V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。

J3：输出电机1接口

J4：输出电机2接口

[LMD18200逻辑真值表]

PWM	DIR	BRAKE	实际输出驱动电流	电机工作状态
H	H	L	流出1、流入2	正转
H	L	L	流入1、流出2	反转
L	X	L	流出1、流出2	停止
H	H	H	流出1、流出2	停止
H	L	H	流入1、流入2	停止
L	X	H	NONE

【主要芯片介绍】

LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。

1、主要性能

峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；

工作电压高达55V；

Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；

TTL/CMOS兼容电平的输入；

无“shoot-through”电流；

具有温度报警和过热与短路保护功能；

结温达170℃时，芯片关断；

具有良好的抗干扰性。

2、典型应用

驱动直流电机

伺服机构系统位置与转速

应用于机器人控制系统

应用于数字控制系统

应用于电脑打印机与绘图仪

3、LMD18200逻辑真值表

PWM	转向	刹车	实际输出驱动电流	电机工作状态
H	H	L	流出1、流入2	正转
H	L	L	流入1、流出2	反转
L	×	L	流出1、流出2	停止
H	H	H	流出1、流出2	停止
H	L	H	流入1、流入2	停止
L	X	H	NONE