LMD18200T直流电机驱动板使用说明：
【实物图片及说明】
1、驱动板尺寸：51mmX46mmX28mm。
2、主要芯片：LMD18200。
3、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V。
4、直流电机驱动电压高达55V，建议实际使用12--48V（不能低于12V）,具有驱动电源指示。
5、最大输出电流3A（瞬间峰值电流6A），最大输出功率75W。
6、电机转速可通过PWM方式实现平滑调速。
7、抗干扰能力强。
8、具有续流保护。
9、可单独控制一台直流电机或电磁铁或单双向螺线管等。
10、可实现正反转。
【接口说明】
注意：电源和地不要接反，以免损坏器件。
【主要芯片介绍】
LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。
1、 主要性能
峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；
工作电压高达55V；
Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；
TTL/CMOS兼容电平的输入；
无“shoot-through”电流；
具有温度报警和过热与短路保护功能；
结温达170℃时，芯片关断；
具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
驱动直流电机
伺服机构系统位置与转速
应用于机器人控制系统
应用于数字控制系统
应用于电脑打印机与绘图仪
3、LMD18200逻辑真值表
PWM | 转向 | 刹车 | 实际输出驱动电流 | 电机工作状态 |
H | H | L | 流出1、流入2 | 正转 |
H | L | L | 流入1、流出2 | 反转 |
L | × | L | 流出1、流出2 | 停止 |
H | H | H | 流出1、流出2 | 停止 |
H | L | H | 流入1、流入2 | 停止 |
L | X | H | NONE
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